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大連起重機(jī)維修的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。主吊臂主要有兩種類型，一種是由型材和管材焊接而成的桁架結(jié)構(gòu)吊臂，一種是有各種斷面的箱型結(jié)構(gòu)吊臂。隨著汽車起重機(jī)的發(fā)展，現(xiàn)在大部分的汽車起重機(jī)主吊臂都是箱型結(jié)構(gòu)，只有少部分是桁架結(jié)構(gòu)。
大連起重機(jī)維修的吊臂伸縮形式有以下幾種：順序伸縮機(jī)構(gòu)–伸縮臂的各節(jié)臂以一定的先后次序逐節(jié)伸縮。同步伸縮機(jī)構(gòu)–伸縮臂的各節(jié)臂以相同的相對速度進(jìn)行伸縮。獨立伸縮機(jī)構(gòu)–各節(jié)臂能獨立進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。組合伸縮機(jī)構(gòu)–當(dāng)伸縮臂超過三節(jié)時，可以同時采用上列的任意兩種伸縮方式進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。
大連起重機(jī)維修無銷全液壓伸縮機(jī)構(gòu)的優(yōu)點是臂長變化容易，工作臂長種類多，實用性很強(qiáng)。缺點是自重大，對整機(jī)穩(wěn)定性的影響較大。
無銷全液壓伸縮機(jī)構(gòu)有不同的組合形式，可以是多液壓缸加一級繩排，可以是單液壓缸或多液壓缸加兩級繩排。
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